#ifndef BSP_TIMER_H__
#define BSP_TIMER_H__

#include <stdint.h>

extern volatile uint64_t g_sys_time; // 系统时间，1ms累加

uint64_t getSysTime(void);
inline uint64_t getSysTime(void)
{
  return g_sys_time;
}

extern void(*pf_pvtMoveCtrl)(void);

// extern volatile uint8_t g_is_callback_init;
// extern void(*pf_rSdoTimeCount)(void);
// extern void(*pf_wSdoTimeCount)(void);

#endif
